Für die Weiterplanung der B 10 von Gingen nach Geislingen und ins Rohrachtel soll nun der Baugrund erkundet werden. Das Regierungspräsidium Stuttgart hat erklärt, es handle sich um „eine der größten einzelnen Erkundungskampagnen der Straßenbauverwaltung der letzten zehn Jahre.“ Kosten alleine dafür: 3,7 Millionen Euro.  Mithilfe von acht Bohrgeräten soll bis in eine Tiefe von 250 Metern vorgedrungen werden.  Die Arbeiten, die Anfang Mai 2017 beginnen, werden voraussichtlich vier Monate in Anspruch nehmen. Solche Erkundungen sind die Voraussetzung dafür, dass der Bund die weitere Planung einleitet. Der Abschnitt von Geislingen-Ost (beim Möbelhaus Wannenwetsch) bis Geislingen-Mitte (Y-Häuser Verknüpfung mit B 466) ist im Bundesverkehrswegeplan 2030  als vordringlicher Bedarf eingestuft, der Tunnel ins Rohrachtal (bis Geislingen-Ost) im „weiteren Bedarf mit Planungsrecht“. Somit könne die Planung beider Abschnitte gemeinsam vorangetrieben werden, betont das Regierungspräsidium mit Pressemitteilung vom 25. April 2017.